Migali et ses amis passent l'été au Camp royal, la colonie des Sept royaumes. Flamberge veut leur apprendre à se débrouiller seul en milieu sauvage et leur a préparé un programme spécial : faire du feu, dormir en cabane, se débarrasser des moustiques et manger le maximum de chamallows.

Migali est une princesse araignée qui a pour habitude de faire des bêtises. Acceptée à l'Académie royale, elle est impatiente d'y suivre des cours de stratégie militaire, d'escrime et de danse.